Percobaan 6

Sensor LDR dan LCD

1. Foto Hardware dan Diagram Blok [Kembali]

a. Hardware

1. Arduino Uno
2. Dipswitch
3. LCD 16X2
4. Driver Motor L293D
4. Buzzer
5. LED

b. Diagram Blok

2. PROSEDUR PERCOBAAN [Kembali]

Rangkai semua komponen
Buat program di aplikasi arduino IDE
Setelah selesai masukkan program ke arduino
Jalankan program pada simulasi dan cobakan dengan modul

3. RANGKAIAN SIMULASI DAN PRINSIP KERJA[Kembali]

Prinsip Kerja :

Pada percobaan kali ini menggunakan komponen input berupa Dipswicth yang berguna sebagai intterupt serta komponen output berupa LCD, LED dan Buzzer, prinsip kerjanya adalah pada LCD akan menampilkan count dari 0 sampai seterusnya dan saat terjadi interupt maka count akan diulangi serta LED dan Buzzer akan menyala.

4. FLOWCHART DAN LISTING PROGRAM [Kembali]

a. Flowchart:

Listing Program:

#include<LiquidCrystal_I2C.h>
#define LED 13 //pin 13 bernama LED
#define tombol 2 //pin 2 (pin interrupt) bernama tombol
#define buzzer 11
volatile byte led_nyala = LOW; //kondisi mula-mula LED mati
static int count = 0;
volatile byte buzzer_nyala = LOW;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 20, 4);
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(LED,OUTPUT);
pinMode(tombol,INPUT);
attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2),tombol_ditekan, FALLING); //pin 2 (interrupt 0) digunakan
sebagai interrupt eksternal
}
void loop() { //Main Program
digitalWrite(LED,HIGH);
digitalWrite(buzzer,LOW);
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Count:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(count);
count += 1; // menambahkan integer count dengan angka 1
delay(1000);
}
//membuat fungsi bernama tombol_ditekan, fungsi ini (ISR) dieksekusi secara otomatis setelah arduino
memperoleh sinyal interrupt di pin 2
void tombol_ditekan()
{
digitalWrite(LED,LOW);
digitalWrite(buzzer,HIGH);
count = 0;
delay(100000);
}

5. KONDISI [Kembali]

Pada kondisi percobaan kali ini adalah pada LCD akan menampilkan count dari 0, pada saat terjadi interrupt pada LED dan buzzer akan menyala dan count pada LCD akan mengulang kembali countnya

6. VIDEO RANGKAIAN [Kembali]